Tak jak przed rozpoczęciem jakiegokolwiek innego treningu nie można ominąć rozgrzewki. Dobrze jest rozruszać stawy kostek oraz wykonać krążenia kolan, bioder i nadgarstków. Podczas pierwszych treningów zaleca się obecność instruktora lub osoby z większym doświadczeniem, tak aby opanować w pełni technikę. Nordic walking ma przypominać naturalne ruchy wykonywane w trakcie chodzenia. Tempo i rytm nie powinny zatem odbiegać od tempa naszego codziennego marszu. Aby zaobserwować, jak pracują nasze ramiona, kiedy chodzimy, na początku kijki ciągnijmy po ziemi. Następnie spróbujmy wbić prawy kijek w momencie wykonania kroku lewą nogą i odwrotnie. Ważne jest, żeby kijki nie wyprzedzały ruchu nóg. Z jaką częstotliwością wykonywać trening? Gdy intensywność nie jest wysoka, a dystans jest umiarkowany, możemy maszerować z kijkami nawet codziennie. Natomiast w przypadku szybkiego marszu i dystansach powyżej kilkunastu kilometrów, niezbędne jest po treningu dać mięśniom co najmniej jeden dzień odpoczynku na regenerację.